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Esfuerzo físico: Medio Posterior

Perro en el borde avanzado: por detrás al borde de la cama

El Perro en el borde avanzado es una postura por detrás al borde de la cama. Quien recibe se coloca a cuatro patas con una rodilla en el colchón y la otra pierna estirada hasta el suelo, y quien penetra está de pie detrás, con un pie apoyado en la cama. Permite una penetración vaginal o anal profunda y pide a las dos personas un esfuerzo y un equilibrio moderados.

También conocida como: Doggy on the edge · Perrito al borde de la cama · Perro al borde

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Ilustración de Perro en el borde avanzado: Por detrás al borde de la cama: quien recibe, a cuatro patas con un pie en el suelo; quien penetra, de pie detrás.
Anatomía y biomecánica

Quien recibe se pone a cuatro patas en el borde de la cama, de espaldas a su pareja: las dos manos en el colchón, una rodilla en el borde de la cama y la otra pierna estirada hacia abajo, con el pie en el suelo. Esta posición abierta y asimétrica inclina la pelvis y deja las caderas a buena altura. Quien penetra está de pie en el suelo, justo detrás, sube un pie al borde de la cama y sujeta las caderas de su pareja con las dos manos. La penetración puede ser vaginal o anal y llegar a ser profunda. El ritmo lo marca quien está de pie; quien está en la cama puede acompañar con un ligero balanceo, pero sobre todo guía con palabras. El contacto se limita a la pelvis contra los glúteos y a las manos en las caderas, y no hay contacto visual.

Por qué funciona esta postura

Gusta porque el pie elevado y la pierna abierta permiten a quien penetra ajustar con precisión el ángulo y la profundidad, y a algunas personas la penetración profunda por detrás les resulta especialmente intensa. Quien está de pie tiene libertad de movimiento, y quien está en la cama puede dejarse llevar y marcar los límites de palabra. Basta con cambiar la pierna que va al suelo para notar una sensación distinta. Las sensaciones varían de una persona a otra.

Variantes de esta postura

Variante 1: cambiando de pierna

Se cambia de lado: la pierna que estaba en el suelo sube a la cama y quien está de pie levanta el otro pie.

Quien recibe apoya la otra rodilla en el borde de la cama y estira la pierna contraria hasta el suelo, y quien está de pie sube el otro pie a la cama. La pelvis se inclina hacia el otro lado, lo que cambia un poco el ángulo de entrada y deja descansar la rodilla que soportaba el peso.

  1. Haced una pausa y dejad que el pene salga con suavidad.
  2. Quien recibe baja al suelo la rodilla que estaba en la cama y apoya la otra en el borde del colchón.
  3. Quien está de pie baja el pie que tenía elevado y sube el otro al borde de la cama.
  4. Volved a empezar despacio y ajustad las caderas hasta que el ángulo vuelva a resultar cómodo.

Variante 2: sobre los antebrazos

Quien recibe baja el pecho y se apoya en los antebrazos en lugar de en las manos.

Al apoyarse en los antebrazos, el pecho baja y las caderas suben, la espalda se arquea más y cambia el ángulo de entrada; además, se descarga el peso de las muñecas. La penetración puede notarse más profunda, así que conviene empezar con suavidad.

  1. Desde la postura base, quien recibe dobla los brazos y apoya los antebrazos en el colchón, con una almohada bajo el pecho si quiere.
  2. Mantiene una rodilla en la cama y el otro pie en el suelo.
  3. Quien está de pie, con un pie aún en la cama, baja un poco las caderas para igualar la nueva altura y sujeta las caderas de su pareja.
  4. Empezad con movimientos lentos y poco profundos, y aumentad la profundidad solo si resulta agradable.

Variante 3: con las dos rodillas en la cama

Quien recibe se arrodilla en el borde de la cama con las dos rodillas, como en el perrito clásico al borde.

Con las dos rodillas en el colchón, quien recibe tiene una base más ancha y estable y necesita menos equilibrio; la pelvis queda nivelada en lugar de inclinada. Quien está de pie puede tener los dos pies en el suelo. Es la versión más suave y una buena forma de empezar.

  1. Quien recibe se arrodilla en el borde de la cama con las dos rodillas, las caderas justo por fuera del borde, y apoya las manos en el colchón.
  2. Quien penetra se coloca de pie detrás, con los dos pies en el suelo, y le sujeta las caderas.
  3. Ajustad la distancia al borde hasta que las caderas queden alineadas y empezad con movimientos lentos.
  4. Cuando os sintáis cómodos, quien recibe puede bajar una pierna al suelo para pasar a la postura completa.

Variante 4: con cojín bajo la rodilla

Un cojín firme o una manta doblada bajo la rodilla que va en la cama eleva las caderas de quien recibe.

El cojín sube la pelvis de quien recibe, algo útil si la cama es baja o si quien está de pie es alto, y acolcha la rodilla que soporta buena parte del peso. El resto de la postura no cambia.

  1. Colocad un cojín firme o una manta doblada en el borde de la cama.
  2. Quien recibe apoya en él una rodilla, pone las dos manos en el colchón y estira la otra pierna hasta el suelo.
  3. Quien está de pie sube un pie al borde de la cama y comprueba que las caderas quedan a la misma altura.
  4. Añadid o quitad altura hasta que la penetración resulte cómoda para los dos.

Variante 5: quien penetra con los dos pies en el suelo

Quien penetra mantiene los dos pies en el suelo en lugar de subir uno a la cama.

Con los dos pies en el suelo, quien está de pie gana estabilidad pero no puede acercarse tanto, así que la penetración suele ser menos profunda y el movimiento más controlado. Va bien cuando se busca un ritmo más tranquilo o si el equilibrio cuesta.

  1. Quien recibe adopta la postura base: manos en el colchón, una rodilla en el borde de la cama y el otro pie en el suelo.
  2. Quien penetra se coloca detrás con los dos pies en el suelo, separados a la anchura de las caderas y con las rodillas algo flexionadas.
  3. Sujeta las caderas de su pareja y empieza con movimientos lentos y controlados.
  4. Si más adelante queréis más profundidad, quien está de pie puede volver a subir un pie a la cama.

✓ Consejos

  • Comprobad que la cama es firme y no se desliza y que el suelo no resbala; si alguien nota inestabilidad, parad y recolocaos.
  • Alinead las caderas antes de empezar: si la cama es baja, un cojín firme bajo la rodilla que va en el colchón eleva a quien recibe.
  • Id ganando profundidad poco a poco: este ángulo puede llegar hondo, así que acordad una señal sencilla para bajar el ritmo o parar.
  • Evitad los empujes fuertes y rápidos: si el pene se sale, volved a guiarlo con la mano en lugar de empujar a ciegas, porque un empuje desviado puede lesionarlo.
  • Usad lubricante; en el sexo anal es imprescindible, junto con el preservativo, y cambiad de preservativo antes de pasar del sexo anal al vaginal.
  • Acolchad la rodilla que apoya en la cama, haced pausas para descansar muñecas y rodillas y parad si hay dolor.

Datos clave

Tipo de interacción
Penetración vaginal o anal por detrás, al borde de la cama
Anatomía activa
Pene
Anatomía receptora
Vagina o ano
Estimulación principal
Penetración vaginal o anal profunda por detrás
Configuraciones y participantes
Pareja · 2 personas Hetero

Preguntas frecuentes

¿Es adecuada para principiantes?

No es la versión más sencilla del perrito: pide un esfuerzo medio y algo de equilibrio a las dos personas. Si es vuestra primera vez, empezad con el perrito clásico al borde de la cama, con las dos rodillas en el colchón, y después bajad una pierna al suelo.

¿Por qué una pierna va al suelo?

Al estirar una pierna hacia el suelo se abren las caderas y se inclina la pelvis, lo que cambia el ángulo de entrada y permite que quien está de pie se acerque más. Además, el pie en el suelo da a quien recibe un punto de apoyo extra.

¿Se puede practicar con sexo anal?

Sí. Calentad antes, usad lubricante abundante y preservativo, empezad despacio y con poca profundidad. Quien recibe debe avisar en cuanto algo le duela.

¿Qué hacemos si hay molestias?

Parad, reducid la profundidad y revisad la lubricación. Apoyarse en los antebrazos o poner las dos rodillas en la cama puede suavizar la postura. Si el dolor sigue, cambiad de postura.

Seguridad y evidencia 8 temas · 15 referencias clínicas y académicas

Esta sección resume la evidencia anatómica y clínica aplicable a esta postura. Las fuentes aportan contexto; no demuestran que una postura concreta garantice placer, orgasmo o una estimulación específica.

Punto G: qué dice la evidencia

“Punto G” es un término ampliamente utilizado para describir una zona sensible de la pared vaginal anterior. La literatura científica no ha demostrado una estructura anatómica discreta con localización, tamaño y naturaleza consensuados; la sensibilidad y la respuesta pueden variar entre personas.

Fuentes
O'Connell HE, Sanjeevan KV, Hutson JM. Anatomy of the clitoris. The Journal of Urology. 2005. PubMed ↗
Vieira-Baptista P, et al. G-spot: Fact or Fiction? A Systematic Review. Sexual Medicine. 2021. PubMed ↗

Punto A / zona AFE: evidencia limitada

El “punto A” o zona AFE se ha propuesto para describir una zona profunda de la pared vaginal anterior. La evidencia disponible es limitada y no permite tratarlo como una estructura anatómica confirmada.

Fuentes
Chua Chee Ann. A proposal for a radical new sex therapy technique… the AFE Zone Stimulation Technique. Sexual and Marital Therapy. 1997. Artículo original ↗

Variabilidad anatómica

La forma, el eje y las dimensiones vaginales varían considerablemente entre personas. Por eso, la profundidad y la comodidad pueden cambiar incluso utilizando la misma postura.

Fuentes
Barnhart KT, et al. Baseline dimensions of the human vagina. Human Reproduction. 2006. PubMed ↗
Luo J, et al. Quantitative analyses of variability in normal vaginal shape and dimension on MR images. International Urogynecology Journal. 2016. PubMed ↗

Dolor y penetración profunda

Si la penetración produce dolor profundo, recurrente o persistente, conviene reducir la profundidad o detener la actividad. Si el problema continúa, es recomendable una valoración profesional.

Fuentes
Carlson K, Mikes BA. Dyspareunia. StatPearls / NCBI Bookshelf. Updated 2026. PubMed ↗
American College of Obstetricians and Gynecologists. Female Sexual Dysfunction: Practice Bulletin No. 213. Obstetrics & Gynecology. 2019. PubMed ↗

Lubricación y confort

Si hay sequedad, fricción o molestias, un lubricante adecuado puede facilitar la actividad sexual y mejorar el confort. Su uso no es un requisito universal.

Fuentes
World Health Organization. WHO recommendations on self-care interventions: availability of lubricants during sexual activity. 2024. OMS ↗
Vanderschee R, Kostov S. Approach to lubricant use for sexual activity. Canadian Family Physician. 2025. PubMed ↗

Sexo anal: cuidados y prevención

El ano no se lubrica por sí solo y su mucosa es fina. Lubricante abundante, preservativo, ir despacio y poder parar en cualquier momento hacen la práctica más cómoda y reducen el riesgo de lesiones e infecciones.

Fuentes
NHS (National Health Service, Reino Unido). Sex activities and risk. Consultado en 2026. NHS ↗
World Health Organization. WHO recommendations on self-care interventions: availability of lubricants during sexual activity. 2024. OMS ↗

Fractura de pene: prevención y señales de alarma

Es poco frecuente, pero puede ocurrir cuando el pene erecto se dobla de golpe, a menudo al salirse y chocar contra el pubis o el periné de la pareja. Moverse con control y frenar si el pene se sale ayuda a prevenirla.

Fuentes
International Society for Sexual Medicine (ISSM). Is it possible to break your penis? 2024. ISSM ↗
Barros R, Schulze L, Ornellas AA, Koifman L, Favorito LA. Relationship between sexual position and severity of penile fracture. Int J Impot Res. 2017;29(5):207-209. PubMed ↗
Reis LO, Cartapatti M, Marmiroli R, de Oliveira Júnior EJ, Saade RD, Fregonesi A. Mechanisms predisposing penile fracture and long-term outcomes on erectile and voiding functions. Adv Urol. 2014;2014:768158. PMC ↗

Protección frente a ITS: preservativo y barrera bucal

El preservativo, puesto desde el principio y durante todo el encuentro, es la forma más eficaz de reducir las infecciones de transmisión sexual en la penetración. En el sexo oral, el preservativo o la barrera bucal reducen el riesgo.

Fuentes
World Health Organization. Condoms (fact sheet). Ginebra: WHO, 2025. OMS ↗
Centers for Disease Control and Prevention. About STI risk and oral sex. Atlanta: CDC. CDC ↗

Consultar el sistema completo de seguridad y evidencia

Revisado por Francisco Muñoz, editor ·

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