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Esfuerzo físico: Medio Sentado

Helado Sentado: por detrás, sentada en su regazo y abrazada

El Helado Sentado es una postura sentada con entrada por detrás. Él se arrodilla y se sienta sobre los talones con el tronco erguido; ella se sienta sobre sus muslos dándole la espalda, con las rodillas levantadas y los pies apoyados en el suelo delante. Él la abraza por detrás, con las manos en su pecho, y puede besarle el cuello o la mejilla. Ella marca el ritmo empujando con los pies, y la penetración, vaginal o anal, es de profundidad media.

También conocida como: Helado · El Trineo · Ice Cream Sitting

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Ilustración de Helado Sentado: Sentados y de espaldas: él de rodillas sentado sobre los talones y ella sentada en su regazo, con la espalda contra su pecho y los pies en el suelo.
Anatomía y biomecánica

Quien penetra se arrodilla en la cama o en un suelo acolchado, se sienta sobre los talones y mantiene el tronco erguido. Quien recibe se sienta sobre sus muslos y su regazo dándole la espalda, con la espalda contra su pecho y el tronco recto. Tiene las rodillas dobladas y levantadas, las piernas algo abiertas y los pies apoyados en el suelo por delante; puede dejar una mano en el suelo a su lado. Él la rodea con los brazos por detrás, con las manos en su pecho y la cara junto a su mejilla. Ella controla el movimiento subiendo y bajando con los pies y los muslos; él tiene poco margen, porque su peso descansa en las rodillas y los empeines. La penetración puede ser vaginal o anal y es de profundidad media. No hay contacto visual, pero sí un contacto corporal amplio y besos en el cuello.

Por qué funciona esta postura

A algunas parejas les gusta el abrazo: todo el pecho de él contra la espalda de ella, sus brazos alrededor y su boca junto al cuello. Ella marca el ritmo y la profundidad con los pies, lo que le permite buscar lo que le resulta agradable, y las manos de él, o las suyas, quedan cerca del pecho y del clítoris. La penetración es de profundidad media, y el ángulo por detrás puede sentirse distinto del de las posturas cara a cara; las sensaciones varían de una persona a otra.

Variantes de esta postura

Variante 1: ella inclinada hacia delante con las manos en el suelo

Ella separa la espalda del pecho de él y se inclina hacia delante, apoyando las dos manos en el suelo o la cama delante de sus pies.

Al inclinarse, la pelvis de ella bascula y cambia el ángulo de la penetración; las manos le dan un apoyo extra para subir y bajar con menos esfuerzo de muslos. Se pierde el abrazo y los besos en el cuello, pero él puede sujetarla por la cintura y ver su espalda.

  1. Colocaos en el Helado Sentado como en la postura base.
  2. Él pasa las manos del pecho a la cintura de ella.
  3. Ella se inclina despacio hacia delante y apoya las manos en el suelo, delante de sus pies.
  4. Ella sigue marcando el ritmo, ahora empujando con pies y manos.

Variante 2: ella con las rodillas juntas

La misma postura, pero ella junta las rodillas y los pies en lugar de llevarlos algo abiertos.

Con las piernas cerradas, los muslos de ella se aprietan entre sí y la sensación de ajuste suele ser mayor para los dos, a cambio de algo menos de estabilidad lateral. Las manos de él tienen más difícil llegar al clítoris, aunque ella puede hacerlo por delante.

  1. Colocaos en el Helado Sentado como en la postura base.
  2. Ella junta poco a poco las rodillas y los pies, sin dejar de apoyarlos en el suelo.
  3. Él la sujeta algo más firme por el pecho o la cintura para darle estabilidad.
  4. Ella sube y baja con movimientos cortos.

Variante 3: con un cojín entre los talones y los glúteos de él

Él coloca un cojín firme entre los talones y los glúteos antes de que ella se siente, para no doblar del todo las rodillas.

El cojín reduce la flexión de las rodillas de él y reparte el peso de los dos, que es la principal carga de esta postura. Su pelvis queda un poco más alta, así que ella tiene que levantar menos los pies o separarlos algo más para llegar al suelo.

  1. Él se arrodilla sobre una superficie blanda y coloca un cojín firme sobre los talones.
  2. Se sienta sobre el cojín con el tronco erguido.
  3. Ella se sienta en su regazo de espaldas y apoya los pies en el suelo delante.
  4. Seguid como en la postura base, con ella marcando el ritmo.

✓ Consejos

  • Estar de rodillas sobre los talones carga las rodillas de él: usad una superficie blanda, poned un cojín entre sus talones y sus glúteos y parad si le duelen.
  • Ella debe subir y bajar con los pies y los muslos, sin dejarse caer con todo su peso.
  • Con quien recibe encima, guiad el pene con la mano y mantened los movimientos controlados: si se sale, no os sentéis de golpe sobre él. Si hay un crujido, dolor brusco o pérdida de la erección, parad y acudid al médico.
  • Las manos de él quedan libres: puede acariciarle el pecho o llegar al clítoris, o puede hacerlo ella misma.
  • En el sexo anal, usad lubricante abundante y preservativo, empezad despacio y no paséis nunca de anal a vaginal sin cambiar el preservativo.
  • Usad preservativo para prevenir ITS y embarazos, y parad si hay dolor.

Datos clave

Tipo de interacción
Penetración vaginal o anal sentados, por detrás, con quien recibe en el regazo de quien está de rodi
Anatomía activa
Pene
Anatomía receptora
Vagina o ano
Estimulación principal
Penetración vaginal o anal, sentados y por detrás, de profundidad media
Configuraciones y participantes
Pareja · 2 personas Hetero

Preguntas frecuentes

¿Quién controla el ritmo?

Sobre todo quien recibe: con los pies en el suelo, sube y baja. Él está de rodillas sobre los talones y apenas puede moverse.

¿Es adecuada para principiantes?

Es de dificultad media: lo principal son las rodillas de él, que sostienen el peso de los dos. Un cojín bajo las rodillas y otro entre sus talones y sus glúteos la hacen más fácil.

¿Se puede hacer con penetración anal?

Sí. Usad lubricante abundante y preservativo, empezad despacio y dejad que quien recibe controle la profundidad. No paséis de anal a vaginal sin cambiar el preservativo.

¿Hay estimulación del clítoris?

No por la penetración en sí, pero las manos de él, o las de ella, quedan libres para llegar al clítoris, algo que a muchas personas les suma mucho.

Seguridad y evidencia 2 temas · 3 referencias clínicas y académicas

Contexto científico para términos habituales usados en esta ficha. Mantener estos términos facilita la comprensión; las fuentes ayudan a interpretar qué está establecido y qué sigue siendo incierto.

Punto G: qué dice la evidencia

“Punto G” es un término ampliamente utilizado para describir una zona sensible de la pared vaginal anterior. La literatura científica no ha demostrado una estructura anatómica discreta con localización, tamaño y naturaleza consensuados; la sensibilidad y la respuesta pueden variar entre personas.

Fuentes
O'Connell HE, Sanjeevan KV, Hutson JM. Anatomy of the clitoris. The Journal of Urology. 2005. PubMed ↗
Vieira-Baptista P, et al. G-spot: Fact or Fiction? A Systematic Review. Sexual Medicine. 2021. PubMed ↗

Punto A / zona AFE: evidencia limitada

El “punto A” o zona AFE se ha propuesto para describir una zona profunda de la pared vaginal anterior. La evidencia disponible es limitada y no permite tratarlo como una estructura anatómica confirmada.

Fuentes
Chua Chee Ann. A proposal for a radical new sex therapy technique… the AFE Zone Stimulation Technique. Sexual and Marital Therapy. 1997. Artículo original ↗

Revisado por el equipo editorial ·

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