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Esfuerzo físico: Bajo Adaptado

Masaje Erótico: masaje lento con aceite para relajar y excitar

El masaje erótico es más una práctica que una postura: una persona recorre despacio con las manos y aceite el cuerpo de la otra para relajarla y excitarla, de las zonas neutras a las más sensibles. En la postura de referencia, quien recibe está boca abajo en la cama y quien da, de rodillas a horcajadas sobre sus muslos, sin cargar peso sobre su pareja. No hay penetración, el esfuerzo es bajo y el ritmo, tranquilo. Puede ser una experiencia en sí misma o el comienzo de otro contacto, si los dos queréis.

También conocida como: Masaje sensual · Masaje con aceite · Masaje cuerpo a cuerpo

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Ilustración de Masaje Erótico: El masaje erótico es una estimulación sensual de todo el cuerpo mediante el tacto, con las manos y aceite, en un ambiente relajado. Quien recibe se tumba y quie
Anatomía y biomecánica

Quien recibe se tumba boca abajo sobre la cama o una colchoneta, con el pecho y el abdomen apoyados, las piernas juntas y estiradas y los brazos junto a la cabeza. Quien da se arrodilla a horcajadas sobre sus muslos, con una rodilla a cada lado, y mantiene el peso sobre sus propias rodillas y talones en lugar de sentarse encima. Desde ahí se inclina hacia delante y recorre con las manos untadas de aceite la espalda, los hombros, el cuello, los glúteos y las piernas, variando la presión y la velocidad. Quien da controla el ritmo; no hay contacto visual ni besos, y el contacto es parcial, sobre todo con las manos. El esfuerzo es bajo para los dos, aunque las rodillas y la zona lumbar de quien da cargan algo al inclinarse. En la variante 2, quien recibe se gira boca arriba y el masaje puede llegar a las zonas erógenas.

Por qué funciona esta postura

A muchas personas les gusta porque cambia el foco de la meta al tacto: la lentitud y la anticipación pueden ir aumentando la excitación mientras el cuerpo se relaja. Quien recibe solo tiene que quedarse quieto y dejarse llevar, y quien da puede ver cómo responde cada zona. También encaja en momentos en que no se quiere o no se puede tener penetración. Lo que resulta agradable varía mucho de una persona a otra, así que conviene preguntar.

Exploración Sensorial Relajación y Entrega Fácil Interacción sin Penetración

Variantes de esta postura

Variante 1: boca abajo, masaje de espalda

Quien recibe se tumba boca abajo y quien da, de rodillas a horcajadas sobre sus muslos, masajea la espalda, el cuello, los glúteos y las piernas.

Es la postura de referencia: quien recibe está boca abajo, con las piernas juntas y los brazos junto a la cabeza. Quien da se arrodilla a horcajadas sobre sus muslos sin sentarse encima y trabaja desde la zona lumbar hacia los hombros y el cuello, y luego baja por los glúteos y las piernas. El masaje se queda en zonas neutras y alimenta la anticipación.

  1. Extiende una toalla en la cama; quien recibe se tumba boca abajo con los brazos junto a la cabeza.
  2. Quien da se arrodilla a horcajadas sobre sus muslos, con el peso sobre sus propias rodillas.
  3. Templa el aceite en las manos y extiéndelo con pasadas largas desde la zona lumbar hasta los hombros.
  4. Sigue por el cuello, los glúteos y las piernas, variando la presión y preguntando qué gusta.

Variante 2: boca arriba, hacia las zonas erógenas

Quien recibe se gira boca arriba y quien da, de rodillas a su lado, masajea el pecho, el abdomen y los muslos y puede llegar a las zonas erógenas.

Quien recibe se gira boca arriba, con una almohada bajo la cabeza y las piernas relajadas. Quien da se arrodilla a su lado, o entre sus piernas si los dos lo preferís, para no cargar peso sobre el abdomen. El masaje recorre el pecho, el abdomen y la cara interna de los muslos y, si los dos queréis, puede pasar a la estimulación manual de los genitales. Aquí sí hay contacto visual.

  1. Quien recibe se gira boca arriba, con una almohada bajo la cabeza.
  2. Quien da se arrodilla a su lado, sin cargar peso sobre el abdomen.
  3. Masajea el pecho, el abdomen y los muslos con pasadas lentas, acercándote poco a poco a los genitales.
  4. Si llegáis a los genitales, cambiad el aceite por un lubricante de base acuosa y preguntad antes de cada paso.

Variante 3: sentados, quien da detrás de quien recibe

Quien recibe se sienta entre las piernas abiertas de quien da, de espaldas a su pecho, y recibe el masaje en hombros, cuello y brazos.

En lugar de tumbarse boca abajo, quien recibe se sienta en la cama con las piernas cruzadas o estiradas, y quien da se sienta detrás con las piernas abiertas a ambos lados. Quien da masajea los hombros, el cuello, los brazos y, rodeando hacia delante, el pecho y el abdomen. Hay más contacto corporal, espalda con pecho, y quien da puede besar el cuello; nadie se arrodilla, lo que ahorra carga a sus rodillas.

  1. Quien da se sienta en la cama con la espalda en el cabecero o un cojín y las piernas abiertas.
  2. Quien recibe se sienta entre sus piernas, de espaldas a su pecho.
  3. Templa el aceite y masajea los hombros, el cuello y los brazos.
  4. Si los dos queréis, rodea hacia el pecho y el abdomen, con movimientos lentos.

Variante 4: cuerpo a cuerpo, deslizando el torso

Quien da, con el torso untado de aceite, desliza su propio pecho y abdomen sobre la espalda de quien recibe en lugar de usar solo las manos.

Quien recibe sigue boca abajo, como en la variante 1. Quien da se unta el pecho y el abdomen con aceite y, apoyando el peso en los antebrazos y las rodillas a los lados de su pareja, desliza el torso despacio sobre la espalda y los glúteos. El contacto pasa a ser amplio y la sensación muy distinta a la de las manos, pero quien da debe mantener el peso en sus propios apoyos para no presionar la espalda de quien recibe.

  1. Quien recibe se tumba boca abajo sobre una toalla, como en la variante 1.
  2. Quien da se extiende aceite por el pecho y el abdomen.
  3. Apoyando el peso en los antebrazos y las rodillas, baja el torso hasta rozar la espalda de su pareja.
  4. Deslízate despacio arriba y abajo sin dejar caer tu peso, y para si tu pareja nota presión.

✓ Consejos

  • Prepara el espacio: habitación cálida, luz suave, una toalla bajo el cuerpo y el aceite templado en las manos.
  • No te sientes sobre quien recibe: mantén el peso en tus rodillas y pon un cojín debajo si te molestan.
  • Empieza por zonas neutras (espalda, piernas) y sube la intensidad poco a poco; pregunta qué gusta.
  • Los aceites de masaje dañan el preservativo de látex: si después habrá penetración, limpiad el aceite y usad un preservativo de poliuretano o un lubricante de base acuosa.
  • No pongas aceite en la vulva, la vagina ni el ano, donde puede irritar, y pruébalo antes en un trozo de piel si hay tendencia a alergias.
  • Para si algo resulta incómodo y no presiones fuerte sobre la columna ni el cuello.

Datos clave

Tipo de interacción
Masaje erótico con las manos y aceite, sin penetración
Anatomía activa
Manos con aceite; torso (opcional)
Anatomía receptora
Espalda, cuello, glúteos y piernas; zonas erógenas en la variante boca arriba
Estimulación principal
Tacto por todo el cuerpo con las manos y aceite, de zonas neutras a erógenas
Configuraciones y participantes
Pareja · 2 personas GayHeteroLésbicoNo binarie / cualquiera

Preguntas frecuentes

¿Necesito saber técnicas de masaje?

No. Lo importante es un tacto atento y tranquilo y preguntar qué gusta; no hace falta técnica profesional.

¿Qué aceite uso?

Un aceite corporal apto para la piel, templado en las manos. Recuerda que los aceites dañan el preservativo de látex: si después habrá penetración, limpiad la piel o usad un preservativo de poliuretano.

¿Puede incluir los genitales?

Si los dos queréis, sí, pero usad un lubricante de base acuosa en lugar de aceite en la vulva, la vagina, el pene o el ano, con las manos limpias y las uñas cortas.

¿Tiene que acabar en sexo?

No. Puede disfrutarse por sí mismo o dar paso a otro contacto, según os apetezca a los dos en ese momento.

Fuentes y referencias

  • Literatura de sexología clínica y ergonomía sexual

Revisado por el equipo editorial ·

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