En esta postura, la persona receptora se coloca encima, pero en lugar de sentarse erguida, se inclina hacia adelante, apoyando las manos en el pecho de su pareja o en el colchón. La persona penetrante sostiene las caderas de su compañera, controlando el ritmo y la profundidad de la penetración. La inclinación permite una penetración profunda y un ángulo ideal para estimular el punto G. Es una postura que combina el control del ritmo con la intimidad del contacto corporal cercano.

El Yunque de Venus es apreciado por la conexión íntima que permite, ya que las parejas pueden mirarse a los ojos y mantener un contacto corporal cercano. La estimulación profunda del punto G y la capacidad de controlar el ritmo la hacen muy placentera para la persona receptora, mientras que la persona penetrante disfruta de la visión y la sensación de sostener a su pareja.