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Esfuerzo físico: Medio Frontal

El Yunque de Venus: misionero profundo con las rodillas al pecho

El Yunque de Venus es una variante profunda del misionero. Quien recibe se tumba boca arriba y lleva las rodillas al pecho, con los pies cerca de los hombros de su pareja; quien penetra se arrodilla entre sus muslos y se inclina hacia delante, apoyando el peso en los puños sobre la cama. La cadera flexionada bascula la pelvis hacia arriba y permite una penetración muy profunda, cara a cara y con contacto visual. Precisamente por esa profundidad, conviene empezar despacio y hablar mucho.

También conocida como: El Yunque · Yunque · Rodillas al pecho

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Ilustración de El Yunque de Venus: Quien recibe, boca arriba con las rodillas recogidas al pecho y los pies junto a los hombros de su pareja; quien penetra, de rodillas entre sus muslos e inclina
Anatomía y biomecánica

Quien recibe se tumba boca arriba en la cama, con la espalda y los glúteos sobre el colchón, y recoge las rodillas hacia el pecho de modo que los pies quedan junto a los hombros de su pareja. Quien penetra se arrodilla entre sus muslos, con las piernas estiradas hacia atrás sobre la cama, e inclina el tronco hacia delante, apoyándose en los puños cerrados a ambos lados del pecho de quien recibe. Los muslos de quien recibe quedan entre los dos torsos, apretados contra su propio abdomen, y parte del peso de quien penetra puede caer sobre esas piernas. Quien penetra marca el ritmo y la profundidad con la cadera. Estáis cara a cara y podéis miraros a los ojos, pero las piernas plegadas separan las caras, así que besarse no es fácil. La postura pide buena flexibilidad de cadera a quien recibe y algo de fuerza en los brazos a quien penetra.

Por qué funciona esta postura

A algunas parejas les gusta porque llevar las rodillas al pecho bascula la pelvis y permite una penetración profunda, que a algunas personas les resulta muy placentera y a otras demasiado intensa. Podéis ver vuestras caras en todo momento, lo que ayuda a leer las reacciones y ajustar. Además, se llega fácilmente a esta postura desde un misionero normal. Las sensaciones varían de una persona a otra.

Variantes de esta postura

Variante 1: con las pantorrillas sobre los hombros de la pareja

La misma postura, pero en lugar de mantener las rodillas plegadas, quien recibe estira un poco las piernas y apoya las pantorrillas en los hombros de su pareja.

La cadera de quien recibe sigue flexionada, pero las rodillas se abren, de modo que las piernas descansan en los hombros de quien penetra en lugar de quedar apretadas entre los torsos. Quien penetra puede acercarse algo más y hay menos presión sobre el abdomen de quien recibe, aunque la parte de atrás de los muslos se estira más.

  1. Empezad en el Yunque básico, con las rodillas de quien recibe al pecho.
  2. Quien recibe estira un poco las piernas y apoya las pantorrillas en los hombros de su pareja.
  3. Quien penetra se inclina hacia delante sobre los puños o las palmas, sin cargar peso sobre las piernas de quien recibe.
  4. Id despacio al principio: la profundidad es parecida a la de la postura básica.

Variante 2: con un cojín bajo la pelvis de quien recibe

La misma postura con un cojín firme bajo la zona lumbar y los glúteos de quien recibe, que eleva la pelvis y facilita mantener las rodillas al pecho.

Solo cambia el apoyo de quien recibe. El cojín eleva la pelvis, así que la cadera tiene que plegarse algo menos para lograr el mismo ángulo, lo que a algunas personas les resulta más cómodo para la zona lumbar. El ángulo de penetración cambia un poco, así que conviene volver a ajustar la profundidad desde el principio.

  1. Colocad un cojín firme o una almohada doblada donde irán la zona lumbar y los glúteos de quien recibe.
  2. Quien recibe se tumba encima y lleva las rodillas hacia el pecho.
  3. Quien penetra se arrodilla entre sus muslos y se inclina hacia delante sobre los puños o las palmas.
  4. Empezad con movimientos poco profundos y ajustad la altura del cojín si hace falta.

Variante 3: quien penetra, apoyado en los antebrazos y más cerca

La misma postura, pero quien penetra baja y se apoya en los antebrazos en lugar de en los puños, con el pecho más cerca de las rodillas de su pareja.

Las rodillas de quien penetra no se mueven, pero el tronco baja hasta los antebrazos. Así descansan las muñecas y los movimientos son más cortos y lentos, por lo que la penetración suele ser menos profunda. Quien penetra debe mantener el peso en los antebrazos y las rodillas para no aplastar las piernas de su pareja contra su abdomen.

  1. Empezad en el Yunque básico.
  2. Quien penetra baja de los puños a los antebrazos, a ambos lados del pecho de quien recibe.
  3. Quien recibe mantiene las rodillas al pecho o las deja abrir un poco hacia los lados.
  4. Quien penetra se mueve con balanceos cortos, sin cargar peso sobre las piernas de su pareja.

Variante 4: una rodilla al pecho y la otra pierna estirada

La misma postura, pero quien recibe mantiene solo una rodilla al pecho y estira la otra pierna sobre la cama.

Solo una cadera queda del todo flexionada, así que la pelvis bascula menos y la penetración suele ser algo menos profunda. Es una buena opción si plegar las dos piernas resulta incómodo o cansado. Quien penetra se arrodilla a horcajadas sobre la pierna estirada, con el peso en los puños o las palmas.

  1. Empezad en el Yunque básico.
  2. Quien recibe baja una pierna y la estira sobre la cama.
  3. Quien penetra recoloca las rodillas para dejar una a cada lado de la pierna estirada.
  4. Cambiad de pierna cuando queráis.

✓ Consejos

  • Empezad con poca profundidad y despacio: con la cadera tan flexionada, la penetración llega muy al fondo y puede chocar con el cuello del útero y doler. Parad o aflojad si hay dolor.
  • Quien penetra debe sostener su peso con los puños o las manos y las rodillas, no sobre las piernas plegadas de su pareja; quien recibe tiene que poder respirar con comodidad.
  • Quien recibe puede aliviar el estiramiento dejando caer un poco las rodillas hacia los lados o apoyando los pies en el pecho de su pareja en lugar de en los hombros.
  • Si quien penetra se cansa, puede apoyarse en las palmas en lugar de en los puños para cuidar las muñecas.
  • Evitad embestidas fuertes y rápidas desde arriba: si el pene se sale y choca en ángulo contra el cuerpo, puede doblarse y lesionarse.
  • Usad lubricante si hace falta y preservativo para protegeros de ITS y embarazos.

Datos clave

Tipo de interacción
Sexo vaginal profundo, cara a cara
Anatomía activa
Pene
Anatomía receptora
Vagina
Estimulación principal
Vagina (penetración profunda con la cadera flexionada)
Configuraciones y participantes
Pareja · 2 personas Hetero

Preguntas frecuentes

¿Es adecuada para principiantes?

Es una variante del misionero, así que es fácil llegar a esta postura, pero la profundidad puede ser intensa. Conviene probarla cuando ya sepáis cómo vive quien recibe la penetración profunda.

¿Por qué se nota tan profunda?

Llevar las rodillas al pecho bascula la pelvis hacia arriba y acorta la distancia hasta el fondo de la vagina. Por eso ayuda empezar despacio y dejar que quien recibe guíe la profundidad.

¿Cómo hacerla más cómoda?

Un cojín bajo la zona lumbar de quien recibe, abrir un poco las rodillas o que quien penetra se apoye en las palmas, más cerca, reducen la tensión. Habladlo sobre la marcha.

¿Es adecuada durante el embarazo?

No se recomienda: los muslos presionan el abdomen y parte del peso de quien penetra puede descansar sobre ellos.

Seguridad y evidencia 1 tema · 2 referencias clínicas y académicas

Contexto científico para términos habituales usados en esta ficha. Mantener estos términos facilita la comprensión; las fuentes ayudan a interpretar qué está establecido y qué sigue siendo incierto.

Punto G: qué dice la evidencia

“Punto G” es un término ampliamente utilizado para describir una zona sensible de la pared vaginal anterior. La literatura científica no ha demostrado una estructura anatómica discreta con localización, tamaño y naturaleza consensuados; la sensibilidad y la respuesta pueden variar entre personas.

Fuentes
O'Connell HE, Sanjeevan KV, Hutson JM. Anatomy of the clitoris. The Journal of Urology. 2005. PubMed ↗
Vieira-Baptista P, et al. G-spot: Fact or Fiction? A Systematic Review. Sexual Medicine. 2021. PubMed ↗

Revisado por el equipo editorial ·

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